打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面丰收互联在线支付软件-丰收互联app6.0.7 安卓最新版
如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接
然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）
更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即genericQuadrotorxconfig
确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：
QGroundControl又叫QGC地面站，提供了最新的QGC地面站中文版，使用起来实际和3.4版本是一样的，安装过程中会自动安装px4驱动，是玩无人机必不可少的一款地面站软件。
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